Keakuratan gerak robot industri pada akhirnya bergantung pada bantalan berukuran hanya beberapa sentimeter di setiap sendi.bantalan sendi tidak pernah menjadi bagian komoditas .

Artikel ini membahaspemilihan bantalan sendi robotmelalui tiga lensa: jenis struktural, parameter kritis, dan kondisi operasi dunia nyata.

Rol silinder disusun pada 90 ° satu sama lain dalam satu raceway, memungkinkan satu bantalan untuk menangani beban radial, beban aksial, dan membalik momen secara bersamaan.Digunakan secara luas dalam sendi pergelangan tangan robot 6 sumbu (J4 J5 J6).

• Bahan rol: GCr15 / AISI 52100 baja bantalan; baja case-harded untuk model tertentu
• Bahan kandang: Kuningan atau poliamida diperkuat serat kaca (PA66-GF25)
• Nomor beban statis Co: 18kN ∼380kN melalui diameter dalam dari 30 mm sampai 200 mm
• Kelas presisi: P5 (ABEC 5) minimum; P2 (ABEC 9) biasanya ditentukan untuk robot pengolahan wafer semikonduktor

Potongan lintas konstan terlepas dari diameter lubang. Seri yang sama mempertahankan tinggi dan lebar bagian yang sama di berbagai ukuran lubang, mendukung desain sendi cobot yang kompak.

• Potongan biasa: JA (3/8"*3/8"), JB (1/2"*1/2"), JU (1"*1")
• Sudut kontak: 30° (tipe A), 0° (tipe C, radial), 45° (aplikasi dorongan tinggi)
• Batas kecepatan: dN ≤ 300.000 mm·rpm dengan pelumasan minyak

Diinstal berpasangan (DB back-to-back atau DF face-to-face) dengan preload untuk menghilangkan clearance aksial.

• Sudut kontak: 15° (C), 25° (AC), 40° (B)
• Panduan sangkar: dipandu cincin luar (TB), dipandu elemen bergulir (T), dipandu cincin dalam (M)
• Metode pra-pengisian: pra-pengisian tetap dengan spacer kaku atau pra-pengisian tekanan konstan dengan gelombang pegas

PertimbangkanRobot pengelasan 6 sumbu kelas 165kgsendi pergelangan tangan:

• Beban ujung lengan ≤ 8 kg ditambah obor las
• Kecepatan sendi ≤ 200°/s (~33rpm), siklus start-stop yang sering
• Suhu sekitar 40-55°C, paparan asap pengelasan jejak
• Spesifikasi yang direkomendasikan: bantalan rol silang, ID 50 ∼ 80 mm, presisi P5, double-shielded (ZZ), Shell Alvania RL3 atau minyak lithium setara

Metode yang sama berlaku untuk robot perakitan, robot paletisasi, dan robot melukis mulai dengan siklus beban, kemudian mempersempit katalog bantalan.

• Permukaan pemasangan datar & tegak lurus: permukaan pemasangan perumahan harus selesai untukKelas toleransi IT5 IT6; penyimpangan memperkenalkan momen parasit
• Toleransi yang sesuai: Bantalan sendi robot biasanya menggunakanFitur transisi JS5/js5; gangguan cocok risiko deformasi jalur lari
• Akses pelumasan: Pada struktur seri multi-joint, jalur pengisian lemak untuk sendi distal harus dirancang pada tahap tata letak mekanis, atau pemeliharaan memerlukan pemisahan lengan penuh

Memilih bantalan sendi yang tepat berarti menyeimbangkan beban, presisi, lingkungan, dan kelayakan.Ini tidak pernah tentang "yang paling mahal" ini tentang pencocokan spesifikasi dengan kondisi operasi yang sebenarnya.

Setiap batch bantalan sendi GQZ mengalami pemeriksaan bulat (≤ 0,5μm), pengelompokan celah radial (C2 ̊C5 dipilih), dan pemeriksaan akurasi aliran penuh sebelum pengiriman." kami maksud laporan inspeksi yang dapat dilacak tidak klaim pemasaranApakah Anda membutuhkan bantalan katalog standar atau pilihan khusus yang selaras dengan profil beban sendi spesifik Anda, GQZ menawarkan analisis yang sesuai dengan aplikasi dan dukungan pengujian sampel.

Apakah Anda memiliki parameter operasi khusus untuk mendiskusikan?www.ball-rollerbearing.com